Que fait la centrale inertielle (IMU) d'un drone?
Examen drone de base (SATP): Théorie du vol et systèmes du drone
Les quatre forces, la portance, l'angle d'attaque et le décrochage, la commande des multirotors et des hélicoptères, la turbulence de sillage, les batteries, les moteurs, l'IMU et le compas, le micrologiciel, l'automatisation et les systèmes de cessation du vol.
- Aucune inscription
- Chaque réponse expliquée
- Indépendant · site non gouvernemental
- 14 questions
- Révision par thème
Référence d'étude : Règles de TC sur les drones : RAC partie IX et chapitre ATP de l'AIM de TC (oct. 2026), Ch. 11 Théorie du vol et systèmes — TP 15263 sections 2 et 7; AIM ATP 3.2.17, 3.2.20, 3.2.32; AIM AIR 2.9
Les 14 questions de ce test
Toutes les questions et leurs choix de réponse. Les bonnes réponses et les explications s’affichent quand vous faites le test ci-dessus.
Que fait la centrale inertielle (IMU) d'un drone?
- Elle enregistre la vidéo sur la carte mémoire pendant le vol
- Elle calcule l'autonomie restante d'après la vitesse des moteurs
- Elle mesure les mouvements et l'assiette avec des gyroscopes et des accéléromètres
- Elle mesure la distance jusqu'à la télécommande par signaux radio
Brancher en série deux batteries LiPo identiques a quel effet?
- La tension et la capacité diminuent de moitié
- La tension et la capacité restent les mêmes
- La capacité double et la tension reste la même
- La tension double et la capacité reste la même
En mode attitude (ATTI), sans maintien GPS, que fera un multirotor dans un vent constant?
- Revenir seul au point de décollage
- Garder sa position exacte au-dessus du sol
- Atterrir aussitôt et couper ses moteurs
- Rester à plat, mais dériver avec le vent
Quand les tourbillons de bout d'aile d'un gros aéronef sont-ils les plus forts?
- Quand l'aéronef est lourd, lent et en configuration lisse
- Quand l'aéronef est léger, rapide et monte doucement
- Seulement quand il est stationné moteurs en marche
- Seulement sous une forte pluie ou dans un épais brouillard la nuit
Pourquoi la charge utile d'un drone doit-elle garder le centre de gravité dans les limites?
- Il change la catégorie d'immatriculation du drone
- Le centre de gravité influe sur la stabilité et la maîtrise
- La caméra ne fonctionne qu'avec une charge centrée
- Transports Canada le vérifie à chaque immatriculation
Pourquoi étalonner le compas d'un drone loin des voitures et des structures d'acier?
- Le métal et les champs magnétiques proches faussent la lecture du compas
- Les voitures dégagent une chaleur qui endommage la batterie du drone
- Les structures d'acier bloquent tous les signaux GPS pendant l'étalonnage
- L'étalonnage ne fonctionne qu'au-dessus de 400 pi
Qu'est-ce qui cause le décrochage d'un profil aérodynamique?
- Une batterie déchargée sous 50 pour cent
- Une montée au-dessus de 400 pi du sol
- Le dépassement de son angle d'attaque critique
- Un vol trop lent pour que le GPS suive
Comment un quadricoptère pivote-t-il (lacet) à gauche ou à droite?
- En inclinant les quatre moteurs de côté exactement du même angle
- En ralentissant les quatre rotors exactement de la même façon
- En modifiant la vitesse des rotors horaires par rapport aux antihoraires
- En bougeant une petite gouverne placée juste derrière la nacelle
Pourquoi un multirotor devrait-il éviter de descendre vite et à la verticale dans son propre souffle?
- Il peut perdre sa portance dans son propre air perturbé
- Le GPS cesse de fonctionner lors d'une descente verticale
- Une descente verticale fait toujours surchauffer la batterie
- Les descentes rapides sont interdites par la partie IX
Sur un hélicoptère, quel est le rôle du rotor de queue?
- Contrer le couple du rotor principal et contrôler le lacet
- Fournir la plus grande partie de la portance au décollage
- Incliner le disque du rotor principal vers l'avant pour accélérer
- Refroidir le moteur en vol stationnaire par temps chaud
Quelles sont les quatre forces qui agissent sur un aéronef en vol?
- La portance, le poids, la traction et la traînée
- Le poids, la traînée, l'inertie et le couple
- La traction, l'inertie, la gravité et la pression
- La portance, la gravité, le couple et le frottement
Quelle est la bonne pratique pour les mises à jour du micrologiciel d'un drone?
- N'installer que des mises à jour vérifiées de sources fiables
- Ne jamais mettre à jour, car cela annule l'immatriculation
- Mettre à jour le drone, mais jamais l'application
- Installer vite toute mise à jour trouvée sur un forum
Comment une aile ou une pale de rotor produit-elle de la portance?
- En chauffant l'air sous elle pour qu'il s'élève
- En accumulant de l'électricité statique sur sa surface
- En créant une pression plus basse au-dessus et en poussant l'air vers le bas
- En tournant assez vite pour annuler complètement la gravité
Qu'arrive-t-il quand un aéronef fait un virage serré?
- Sa traînée disparaît pendant tout le virage
- Il lui faut moins de portance parce qu'il tourne
- Son poids diminue tant qu'il est en virage
- Il lui faut plus de portance, ce qui augmente aussi la traînée
Théorie du vol et systèmes du drone : règles clés à retenir
Notre résumé de ce que dit le guide officiel sur ce sujet, dans nos propres mots. Lisez-le avant ou après les questions ci-dessus, puis consultez le chapitre original. Lire le chapitre officiel ↗
Forces et portance
- Quatre forces en vol : portance (vers le haut), poids (vers le bas), traction (vers l'avant), traînée (vers l'arrière). En vol rectiligne stabilisé, elles s'équilibrent.
- La portance vient de la différence de pression sur un profil (Bernoulli) et de la déviation de l'air vers le bas (troisième loi de Newton).
- Angle d'attaque : angle entre la corde de l'aile et le vent relatif. Au-delà de l'angle critique, l'écoulement se décolle et l'aile décroche.
- Un facteur de charge plus élevé (p. ex. en virage) exige plus de portance, ce qui entraîne plus de traînée.
- Le centre de gravité influe sur la stabilité longitudinale; respecter les limites de masse et centrage du fabricant.
- Des hélices ou rotors endommagés ou contaminés perdent de la traction et causent des vibrations.
Multirotors et hélicoptères
- Les multirotors montent en accélérant tous les moteurs; tangage et roulis en accélérant les moteurs d'un côté; lacet en modifiant la vitesse des rotors horaires par rapport aux antihoraires (couple).
- Modes habituels : manuel (sans stabilisation), attitude (stabilisé, dérive avec le vent), maintien de position GPS.
- Enfoncement avec puissance (anneau tourbillonnaire) : descendre à la verticale dans son propre souffle peut faire perdre la portance; descendre avec un peu de déplacement vers l'avant.
- Hélicoptères : le cyclique incline le disque du rotor, le collectif change le pas de toutes les pales, le rotor de queue contre le couple du rotor principal.
- Voilure fixe : ailerons = roulis, gouverne de profondeur = tangage, gouverne de direction = lacet; le compensateur réduit l'effort sur les commandes; les volets augmentent la portance et la traînée.
Turbulence de sillage
- Les tourbillons de bout d'aile et de rotor sont un sous-produit de la portance; ils sont les plus forts derrière un aéronef lourd, lent et en configuration lisse; les hélicoptères en créent aussi de puissants. Rester à l'écart derrière et sous les autres aéronefs.
Systèmes et entretien
- SATP = aéronef + station de contrôle + liaison de commande et de contrôle (C2).
- Batteries LiPo : tension en volts, capacité en mAh/Ah ou Wh, taux de décharge C; en série, la tension augmente; en parallèle, la capacité augmente. Ne jamais voler avec une batterie gonflée ou endommagée; la capacité diminue avec l'âge et le froid.
- Transport des batteries au lithium selon les règles sur le transport des marchandises dangereuses (batteries de rechange en cabine sur les vols commerciaux).
- Les contrôleurs électroniques de vitesse (ESC) règlent la vitesse des moteurs sans balais, le type courant sur les petits drones.
- L'IMU (gyroscopes et accéléromètres) détecte l'assiette et les mouvements; le compas (magnétomètre) indique le cap et doit être étalonné loin du métal et des interférences magnétiques.
- Le nord magnétique diffère du nord vrai de la valeur de la déclinaison (variation).
- N'installer que des micrologiciels de sources fiables et gérer les versions logicielles de l'aéronef et de la télécommande.
Automatisation et cessation du vol
- Le vol automatisé suit des règles préréglées et est prévisible; le pilote doit toujours pouvoir intervenir (RAC 901.32).
- Cessation du vol : atterrissage normal, retour au point de départ (RTH), parachute, coupure des moteurs; ne l'activer que si cela ne met personne en danger (RAC 901.44).
- Régler l'altitude de RTH au-dessus des obstacles sur le chemin du retour.
Réviser les règles « Théorie du vol et systèmes du drone » en fiches →
Autres thèmes
- Catégories de drones, certificats et mise à jourMicrodrones, petits, moyens et gros drones, ce que comprend la masse opérationnelle, ce qui rend un vol de base ou avancé, le certificat de base (14 ans, examen en ligne), la supervision des pilotes non certifiés, la règle de mise à jour de 24 mois et les règles d'examen.
- Immatriculation, marquage et documentsQuels drones immatriculer, qui peut être propriétaire enregistré, le marquage du numéro, les avis à donner dans les 7 jours, l'annulation de l'immatriculation et les documents à garder à portée de main.
- Classes d'espace aérien et espaces réglementésL'espace aérien intérieur canadien, les classes A à G, pourquoi les pilotes de base restent en espace non contrôlé, les zones réglementées (CYR) et consultatives (CYA) de classe F, les restrictions liées aux feux de forêt et aux NOTAM, l'espace transpondeur, l'outil de sélection de sites du CNRC et l'entrée par inadvertance.
- Altitude, distances et où volerLa limite de 400 pi et l'exception des structures, les 30 m des passants, qui participe à l'opération, la règle de 3 NM des aéroports et de 1 NM des héliports, les aérodromes militaires, les périmètres d'urgence, les événements annoncés, les parcs nationaux et d'autres lieux à règles particulières.
- Règles générales d'utilisation et de volUtilisation imprudente, visibilité directe, priorité de passage, observateurs visuels, procédures normales et d'urgence, manuels et intervention du pilote, vol en formation et drones multiples, FPV, vol de nuit, transferts, charges utiles, ELT et largage d'objets.
- Examen des lieux, vérifications avant vol et urgencesCe que doit couvrir l'examen des lieux, l'information et les exposés avant vol, la planification de l'énergie, l'inspection du drone et des batteries, le choix des sites de décollage et d'atterrissage, et les procédures en cas de perte de liaison, de dérive et de cessation du vol.
- Registres, incidents, sanctions et autres loisRegistres de vol et d'entretien, événements qui obligent à cesser de voler jusqu'à analyse, déclaration au BST, qui fait appliquer la partie IX, amendes maximales, et les règles sur la vie privée, l'intrusion et le Code criminel qui s'appliquent aussi.
- Facteurs humains et aptitude à volerRègles sur l'alcool, les drogues et le cannabis, la vérification IM SAFE, la fatigue, les limites de l'œil, le balayage du ciel, la vision de nuit, la lecture des feux d'aéronef, l'écoute du trafic et la prise de décision sous pression.
- Météo pour les pilotes de droneConditions minimales pour la VLOS, sources d'information météo, microclimat et écoulement de l'air en ville, vent, brouillard, précipitations, gradient de température, givrage et surfaces critiques, orages, microrafales et éblouissement par le soleil.
- Navigation, cartes, heure et radioUnités de l'aviation, milles marins et terrestres, AGL et ASL, altimètres et erreurs GPS, cartes VNC et VTA, Supplément de vol – Canada, UTC et fuseaux horaires, crépuscule civil, fréquences aéronautiques et certificat radio CRO-A.